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摘要： 参考原文地址：https://www.cnblogs.com/bnuvincent/p/6691189.html 仿射变换(Affine Transformation) ：一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆 阅读全文

摘要： 1.透视畸变 透视投影导致图像变形；主要是由于相机成像角度和成像平面有倾斜导致的图像变形。 举例：当你从地面拍摄高楼大厦时，建筑物的垂直边缘看起来会向顶部汇聚。 校正：透视畸变可以通过单应性变换（Homography Transformation）来描述。单应性变换是一个 3x3 的齐次变换矩阵，能 阅读全文