01 2025 档案

open cv
摘要：1 阅读全文
posted @ 2025-01-16 18:18 苏为末~ 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
perf
摘要：perf 是 Linux 系统中的一个性能分析工具，全称为 Performance Analysis Tool，是 Linux 内核自带的一个强大的性能调试和诊断工具，用于分析应用程序和系统的性能瓶颈。 perf 可以帮助开发者和系统管理员跟踪 CPU、内存、I/O 等系统资源的使用情况，并找出性能 阅读全文
posted @ 2025-01-16 15:23 苏为末~ 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)
mcap
摘要：1 阅读全文
posted @ 2025-01-16 10:52 苏为末~ 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
cmake
摘要：1 阅读全文
posted @ 2025-01-16 10:33 苏为末~ 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
gdb
摘要：gdb（GNU Debugger）是一个强大的调试工具，用于调试 C、C++ 程序。它允许你在程序执行过程中监视变量、设置断点、逐行执行代码，并且可以帮助你定位程序中的错误和异常。 编译程序时启用调试信息 为了能够使用 gdb 调试程序，必须在编译程序时启用调试信息。这通常通过在编译时添加 -g 选 阅读全文
posted @ 2025-01-16 10:33 苏为末~ 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
git --commend
摘要：分支操作 1、查看当前分支： git branch 2、切换已有分支 git checkout 远程仓库操作: 1、git pull 作用是从远程仓库拉取最新的代码到本地，并尝试与本地分支合并。 2、推送代码 （1）查看更改并添加到暂存区： git status # 查看哪些文件被修改 git ad 阅读全文
posted @ 2025-01-15 16:40 苏为末~ 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
systemd常用命令
摘要：systemd 是 Linux 系统中用于管理系统和服务的初始化系统和服务管理器。 一、服务管理相关命令： systemctl 是 systemd 的核心命令，用于管理系统服务、查看状态、修改服务配置等操作。 1、启动服务 sudo systemctl start 例：sudo systemctl 阅读全文
posted @ 2025-01-15 16:38 苏为末~ 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
自动驾驶-传感器
摘要：camera: lidar: radar: ins: bywire: 阅读全文
posted @ 2025-01-09 17:15 苏为末~ 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
C++
摘要：1 阅读全文
posted @ 2025-01-09 17:14 苏为末~ 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
linux-command
摘要：1、 阅读全文
posted @ 2025-01-09 17:14 苏为末~ 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
docker-command
摘要：1、创建docker，并启动： docker run -itd -v "$HOME"/.ssh:/root/.ssh -v conan_cache:/data/conan/data -v /home/user/myworkspace:/workspace --network host --name 阅读全文
posted @ 2025-01-09 17:13 苏为末~ 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
tmux-command
摘要：tmux 是一个终端复用工具，它允许你在一个终端窗口中运行多个会话。 1、安装 sudo apt update sudo apt install tmux 2、启动一个新的 tmux 会话： tmux 3、创建一个新的会话并指定名称： tmux new -s mysession 4、分离会话： 在 阅读全文
posted @ 2025-01-09 16:36 苏为末~ 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)