#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxx = 200005;
struct Node{
int pos;
char dir;
}p[maxx];
bool cmp(Node a,Node b){
return a.pos<b.pos;
}
int main(){
int n;
scanf("%d",&n);
getchar();
for(int i=0;i<n;i++){
scanf("%c",&p[i].dir);
}
for(int i=0;i<n;i++){
scanf("%d",&p[i].pos);
}
int ans=0x7fffffff;
for(int i=1;i<n;i++){
if(p[i].dir!=p[i-1].dir&&p[i].dir=='L'){
ans=min(ans,(p[i].pos-p[i-1].pos)/2);
}
}
if(ans<0x7fffffff){
printf("%d\n",ans);
}else{
printf("-1");
}
return 0;
}