08 2019 档案

Kalman Filter、Extended Kalman Filter以及Unscented Kalman Filter介绍
摘要：本文介绍了卡尔曼滤波(Kalman Filter)的数学定义和求解方法，并介绍了它的两种扩展形式：Extended Kalman Filter和Unscented Kalman Filter 阅读全文

posted @ 2019-08-08 12:18 sunwq06 阅读(2772) 评论(0) 推荐(0)

隐马尔科夫模型HMM介绍
摘要：本文介绍了隐马尔科夫模型HMM的原理，如何训练HMM，以及如何使用HMM进行预测 阅读全文

posted @ 2019-08-02 10:59 sunwq06 阅读(708) 评论(0) 推荐(0)

导航