2023年3月13日
部署Kubernetes集群
摘要： 使用kubeadm安装k8s 阅读全文
posted @ 2023-03-13 17:07 卡尔的思索 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
2023年2月17日
C++开发VS Code常用插件
摘要： VS Code常用插件记录 阅读全文
posted @ 2023-02-17 14:04 卡尔的思索 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月4日
ROS2入门之服务
摘要： 编写话题订阅者 阅读全文
posted @ 2022-07-04 21:13 卡尔的思索 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)
ROS2入门之话题
摘要： 编写话题发布者与订阅者 阅读全文
posted @ 2022-07-04 20:32 卡尔的思索 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)
ROS2入门之开发环境搭建
摘要： ROS2 开发环境搭建 阅读全文
posted @ 2022-07-04 15:51 卡尔的思索 阅读(767) 评论(0) 推荐(1)
2022年6月28日
cpu占用问题分析
摘要： 1.使用top查看进程的CPU占有率，得到PID号 top 2.pidstat -t -p PID号，查看线程号TID 3.strace -p TID号 附： lsop -i 列出正在打开的文件（类unix系统中万物皆是以文件的形式呈现） lsop -i:[端口号] 找出正在占用某端口的进程pid 阅读全文
posted @ 2022-06-28 10:05 卡尔的思索 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)
2022年5月13日
消除未使用变量的警告
摘要： Macro with varying number of arguments to avoid "unused variable" warnings, with no effect on binary size, for C++11 and later. 阅读全文
posted @ 2022-05-13 20:42 卡尔的思索 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)
使用docker容器时免sudo命令
摘要： 运行docker命令需要在执行命令行前面加上sudo，对此，我们可以进行优化，添加docker权限给当前用户，使用docker时可以免sudo 阅读全文
posted @ 2022-05-13 20:27 卡尔的思索 阅读(501) 评论(0) 推荐(0)
2022年5月5日
Docker入门教程
摘要： Docker入门教程 阅读全文
posted @ 2022-05-05 20:36 卡尔的思索 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月1日
C++ private, public 和 protected 继承的区别
摘要： Difference between private, public, and protected inheritance 阅读全文
posted @ 2022-04-01 15:56 卡尔的思索 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)