2019 年 11月 2 日随笔档案 - SunnyPoem

2019年11月2日

摘要： TDOA泰勒级数法泰勒级数法测量单位精度影响 1ts的测量精度是4.88米，在此场景下，只有测量舍入误差，假设无NLOS及其它误差。 CDF 67%精度是1.95米随机波动一个ts单位的影响测量可能偏差一个ts情况下，误差评估即TA_rpt = Ta_ori + rand(0,1) CDF 阅读全文

posted @ 2019-11-02 15:06 SunnyPoem 阅读(927) 评论(0) 推荐(0)

Unix domain socket

摘要： Unix domain socket 原文：https://www.cnblogs.com/sparkdev/p/8359028.html UNIX Domain Socket是在socket架构上发展起来的用于同一台主机的进程间通讯（IPC），它不需要经过网络协议栈，不需要打包拆包、计算校验和、维阅读全文

posted @ 2019-11-02 15:04 SunnyPoem 阅读(722) 评论(0) 推荐(0)

C++两个矩阵库

摘要： C++ 矩阵运算库 boost::ublas https://www.boost.org/doc/libs/1_49_0/libs/numeric/ublas/doc/index.htm 矩阵转置、乘积、范数等ublas有函数求逆需要通过方法实现 #include <boost/numeric/u 阅读全文

posted @ 2019-11-02 15:03 SunnyPoem 阅读(868) 评论(0) 推荐(0)

关联容器的Key

摘要：有序容器关键字类型要求有序容器(map,multimap,set,multiset),关键字类型必须定义元素比较方法。默认情况下，标准库使用关键字类型的<运算来比较两个关键字。关键字类型重载了<运算符： using std::endl; using std::map; using std::st 阅读全文

posted @ 2019-11-02 15:01 SunnyPoem 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)