摘要： 主要问题： 角点检测： 需要调参 直接检测出棋盘格的角点，但是精度上仍有待提高 使用子像素进一步优化检测结果： 绿色是cvFindChessboardCorners（） 红色是cvFindCornerSubPix（） ps：对于不同的棋盘格图像（对比度、离焦模糊等）、拍摄环境的光照等因素会导致角点检 阅读全文