摘要：ceres库里面给的例子都是一维情形，并不知道多维怎么写1. 如果用autodiff，延展性会差一些2. 采用analytic diff，需要自己求 jacobian，这样要注意维数是怎么分配的，参看下面的问题和解答https://groups.google.com/forum/#!msg/cere... 阅读全文

摘要：#include "ceres/internal/config.h"开始在/Users/sumile/ceres-solver-1.11.0/include下面的ceres里面没找到，还以为出错了然后在这个路径#include "/Users/sumile/ceres-solver-1.11.0/c... 阅读全文

摘要：需要在添加path时候添加cmake可以看出最后几行想用时候用不了，但是想用homebrew安装报错了（caveats）于是下了cmake dmg格式直接放在application里面安装的，从cmake的tools里面可以看到how to install for command line use,... 阅读全文