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摘要： 《算法艺术与信息学竞赛》 刘汝佳 习题3.2.8平面上有两个凸多边形A和B，相互分离且都不退化，求A和B的4条公切线。O(n^2)的算法是很显然的，但你能否有线性的做法呢？进一步地，联想本节读过的凸多边形判断形内形外的特殊性，能否尝试更快的算法？设凸多边形A和B的上外公切线为（Ai,Bj），切点分别为Ai和Bj，可知：A和B均在上外公切线（Ai,Bj）的右侧。进一步，“凸多边形A在（Ai,Bj）的右侧”等价于“Ai_next和Ai_pre均在（Ai,Bj）的右侧（或其中一个在右侧，另一个共线）”，简单起见，定义Ai_next为“Ai的next方向的顶点中第一个不与（Ai,Bj）共线的顶点”，同 阅读全文