摘要：
1.概率路线图（PRM） 概率路线图 Probabilistic Road Map（PRM），是一种图结构，将规划分为两个阶段：学习阶段和查询阶段 学习阶段： 在空间中随机的洒一些采样点，然后删除落在障碍物空间内的采样点 连接距离最近的采样点，然后将路径穿过障碍物的路径删除 查询阶段： 地图简化为图 阅读全文
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1.概览 可以对比不同算法的小动画 PathFinding.js (qiao.github.io) 工作空间规划 机器人有不同的形状和大小 碰撞检测需要了解机器人的几何形状，耗时且难度大 我们希望将机器人表示为点，只需要把工作空间转换为配置空间C-obstacle，将原始的空间膨胀，这是一次性的 C 阅读全文
摘要：
最近在做路径规划的东西，装这个ROS太费劲了，记录一下 #设定环境 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 阅读全文
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1.MySQL概述 SQL登录 mysql [-h 127.0.0.1] [-P 3306] -u root -p // 连接mysql SQL语句分类 DDL（Data Definition Language）数据定义语言，用来定义数据库对象(数据库，表，字段) DML（Data Manipula 阅读全文
摘要：
1. hashtable 前置知识：【数据结构】3.跳表和散列 基本原理： 将Key计算成一个数值，然后取余数得到它在表头中的位置 table（篮子）里每个指针都指向一个链表（桶）来存储余数相同的值 如果桶内的元素个数比篮子个数还多，则将篮子的大小扩充 篮子是vector，数量是质数，初始为53，5 阅读全文
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分析set和map源码，以及在STL种经常出现的typename该关键字的原因 阅读全文
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分配器allocator 和 萃取器Iterator Traits 源码解读，迭代器以及这其中涉及到的仿函数、适配器的源码精读，理解STL这6大部件之间的合作，设计太巧妙了。 阅读全文
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简要介绍了STL包含的6大部件，以及STL中包含的容器 阅读全文
摘要：
1 导论 节点（nodes）：主机和路由器（网桥和交换机也是） 链路（links）：沿着通信路径，连接相邻节点通信信道（有线链路、无线链路、局域网共享性链路） 帧（frame）：第二层协议数据单元，封装数据报 IP数据报分组在不同的链路上以不同的链路协议传送，路由器根据要打出的端口确定封装的协议，例 阅读全文
摘要：
1 路由选择算法 路由：按照某种指标(传输延迟,所经过的站点数目等)找到一条从源节点到目标节点的较好路径 以网络为单位进行路由（路由信息通告+路由计算） 一个网络使用的节点地址前缀相同，且物理上聚集 路由：计算一个网络到另一个网络的路径 路由选择算法（routing algorithm）：网络层软件 阅读全文