摘要： Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2_STM32移植详细过程（汇总文章） UCOS2系统内核讲述（一）_总体描述 UCOS2系统内核讲述（二）_初始化调用函数 UCOS2系统内核讲述（三）_TCB任务控制块 上一篇文章讲述了关于TCB（Task Control Block）任 阅读全文