摘要： Ⅰ、概述 STM32的TIM定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。从分类来看就知道STM32的定时器功能是非常强大的，但是，功能强大了，软件配置定时器就相对复杂多了。很多初学者甚至工作了一段时间的人都不知道STM32最基本的计数原理。 虽然STM32定时器功能强大，也分了三类，但他们最 阅读全文