摘要： Johnson 全源最短路 特点 可求图上任意两点间的最短路，比Floyd快 支持负权图，且可判断负环 核心流程 创建超级源点0，并以0为起点向图中各结点建边，边权均为0. 以0为起点进行SPFA，求出节点0到各节点$i$的最短路，记为$h[i]$。由于SPFA的自身特点，这一步可以同时判断负环。 阅读全文