摘要: 一,前后台系统 1,没有操作系统的单片机程序,分为两个部分:前台系统和后台系统。包括:一个死循环和若干个中断服务函数。 2,后台系统:一个死循环,调用API完成操作。任务级。 3,前台系统:中断服务函数,用于处理系统的异步事件。中断级。 4, 二,FreeRTOS内核是可剥夺型的 1,可以剥夺其他任 阅读全文
posted @ 2018-06-01 20:51 Stephen1120 阅读(778) 评论(0) 推荐(0)