要知道，春天的道路依然充满泥泞！

摘要： 在网上看到的一篇文章，看了以后感触颇深。他讲述了线性代数的本质，对线性空间、向量和矩阵做了直觉的描述。线性代数课程，无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手，从一开始就充斥着莫名其妙。比如说，在全国一般工科院系教学中应用最广泛的同济线性代数教材（现在到了第四版），一上来就介绍逆序数这个古怪概念，然后用逆... 阅读全文

摘要： chmod命令用于改变linux系统文件或目录的访问权限。用它控制文件或目录的访问权限。该命令有两种用法。一种是包含字母和操作符表达式的文字设定法；另一种是包含数字的数字设定法。Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限，用它来确定谁可以通过何种方式对文件和目录进行访问和操作。 文件或目录的... 阅读全文

摘要： 几个进程在大多数情况下要包含很多的子线程，那么他们之间免不了的要互相传递很多的参数，那么参数怎么传递的呢？主线程向子线程传递参数的方法第一种方法：Thraed类有一个带参数的委托类型的重载形式，这个委托的定义如下：publicdelegatevoid ParameterizedThreadStart... 阅读全文

摘要： 还是那个项目，为了降低程序的耦合性，我决定小小的重构一下自己原来的代码，把Socket通信和帧的分析这两部分分别封装成一个类，当然线程没有变，只是封装了一下，为的就是模块测试完容易拼接。这也是我打算降低耦合度的原因，不然根本没法拼接，好乱好乱。但是封装Socket通信和数据分析模块就带来了一些问题。... 阅读全文

摘要： (一）Control的Invoke和BeginInvoke 我们要基于以下认识： （1）Control的Invoke和BeginInvoke与Delegate的Invoke和BeginInvoke是不同的。 （2）Control的Invoke和BeginInvoke的参数为delegat... 阅读全文

摘要： Windows是一个多任务的系统，如果你使用的是windows 2000及其以上版本，你可以通过任务管理器查看当前系统运行的程序和进程。什么是进程呢？当一个程序开始运行时，它就是一个进程，进程所指包括运行中的程序和程序所使用到的内存和系统资源。而一个进程又是由多个线程所组成的，线程是程序中的一个执行... 阅读全文

摘要： 开篇之前说点别的，马上年终了，好希望年终奖大大的，但是好像这次项目的展示很重要，所以这几天绷得比较近，但是真的没有感觉烦，就是害怕来不及。所以抓紧了。下面直接正题。说一下用到的东西，都是Google搜索来的，但是这些技术真的能用到自己的项目中，自己做的东西等过年回家没事慢慢总结，现在先学习一下别人的... 阅读全文

摘要： 最近在做一个机器人项目，要实时的接收机器人传回的坐标信息，并在客户端显示当前的地图和机器人的位置。当然坐标的回传是用的Socket，用的是C++的结构体表示的坐标信息。但是C#不能像C++那样很easy的把字节数组byte[]直接的转换成结构，来发送和接收。在C#中要多做一些工作。但是在C或者C++... 阅读全文

摘要： 这个例子只是一个简单的连续发送数据，接收数据的DEMO。因为最近做一个项目，要求robot连续的通过Socket传回自己的当前的位置坐标，然后客户端接收到坐标信息，在本地绘制地图，实时显示robot的位置。里面还有好多的问题，在实际的项目中一定要解决，不然肯定跑步起来。比如：消息边界问题（帧的边界）... 阅读全文

摘要： 我们在讲解Socket编程前，先看几个和Socket编程紧密相关的概念：1. TCP/IP层次模型当然这里我们只讨论重要的四层01，应用层(Application)：应用层是个很广泛的概念，有一些基本相同的系统级TCP/IP应用以及应用协议，也有许多的企业应用和互联网应用。http协议在应用层运行。... 阅读全文