2017年11月10日
PID控制及整定算法
摘要： 一、PID控制算法 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 注：整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数、一个负反馈结合完成 阅读全文
posted @ 2017-11-10 14:52 steed灬 阅读(60789) 评论(6) 推荐(19) 编辑