摘要：
单片机TwinCAN调试心得1、 帧类型（1） 数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器（2） 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。/ MSGDRn4。（3） 错误帧：任何单元检测到总线错误就发出错误帧（4） 过载帧：过载帧用于在先行和后续数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。数据帧和远程帧即可使用标准帧，也可使用扩展帧。2、 帧格式介绍1 数据帧数据帧由7个不同的位场组成，即帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。2 远程帧远程帧由6个不同的位场组成，即帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场、帧结束。3 错误帧错误帧由两个不同的场组成。第一个场是 阅读全文
摘要：
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波法 A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3 阅读全文