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摘要： 一、串口通信简介 串口通信是一种设备间常用的串行通信方式，串口按位（bit）发送和接收字节。串口通信的数据包由 发送设备的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通信的协议层中，规定了数据包的内容，它由 起始位、主体数据、校验位 以及 停止位 组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常 阅读全文

摘要： 一、数据通信方式 按 数据通信方式 分类，可分为 串行通信 和 并行通信 两种。串行和并行的对比如下图所示： 串行通信 的基本特征是 数据逐位顺序依次传输，优点是传输线少、布线成本低、灵活度高等优点，一般用于近距离人机交互，特殊处理后也可以用于远距离，缺点就是传输速率低。 而 并行通信 是 数据各位 阅读全文

摘要： 一、外部中断简介 EXTI 即是 外部中断和事件控制器，它是由 20 个产生事件/中断请求的 边沿检测器 组成。每一条输入线都可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。 中断：要进入 NVI 阅读全文

摘要： 一、什么是中断 在主程序运行过程中，出现了特定事件，使得 CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理这个事件，等这个事件处理完成之后，CPU 再回到刚才被打断的位置继续处理，则就是 中断。那个打断 CPU 执行的特定事件，我们一般称之为 中断源。被中断打断的位置我们称为 断点。处理特定实际事件的过程 阅读全文

摘要： 一、按键简介 常态下，独立按键是断开的，按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个 IO 口，通过 IO 口的高低电平判断按键的状态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象，即按键在闭合时不会马上就稳定的连接，断开时也不会马上断开。这是机械触点，无法避免。 按键抖动波形图如下： 按下抖动和释放 阅读全文

摘要： 一、LED简介 LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED 的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是 负极，另一端连接电源的 正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。 半导体晶片由两部分 阅读全文

摘要： 一、GPIO概述 GPIO 是控制或者采集外部器件的信息的外设，即负责输入输出。它按组分配存在，每组最多 16 个 IO 口，组数视芯片而定。比如：STM32F407ZGT6 芯片是 144 脚的芯片，分为 7 组，分别是：GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF 和 阅读全文

摘要： 一、系统滴答定时器概述 SysTick，即系统滴答定时器，它包含在 M3/4/7 内核里面，核心是一个 24 位的递减计数器。当计数值减到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 二、SysT 阅读全文

摘要： 一、STM32F4的时钟树 其中，A 部分表示 输入时钟源，可分为 外部时钟源 和 内部时钟源；B 为 锁相环 “PLL”；C 为 系统时钟源选择器，此项决定了 MCU 的系统主时钟 “SYSCLK” 的大小；AHB 预分频器将 SYSCLK 分频或不分频后分发给其它外设进行处理，包括到 D 部分的 阅读全文

摘要： 一、初识HAL库 STM32 开发中常说的 HAL 库开发，指的是利用 HAL 库固件包里封装好的 C 语言编写的驱动文件，来实现对 STM32 内部和外围电器元件的控制的过程。但只有 HAL 库还不能直接驱动一个 STM32 的芯片，其它的组件已经由 ARM 与众多芯片硬件、软件厂商制定的通用的软 阅读全文