摘要: 一、任务创建和删除 任务的创建和删除本质上就是调用 FreeRTOS 的 API 函数。 1.1、动态方式创建任务 xTaskCreate() 函数用于使用动态的方式创建任务,任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存,均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理的堆中分配,若使用此函数,需要 阅读全文
posted @ 2024-03-01 19:28 星光映梦 阅读(627) 评论(0) 推荐(0)