06 2021 档案

Ubuntu20.04 创建新的用户
摘要：1、了解Linux目录结构 推荐看一下：https://www.runoob.com/linux/linux-system-contents.html Linux支持多个用户进行操作的，这样提高了系统的安全性，也可以多人共用一个系统，不过要注意的是系统中安装的软件相关路径，如果全部安装到了某个用户下 阅读全文
posted @ 2021-06-24 10:49 stacso 阅读(4216) 评论(0) 推荐(0)
深度强化学习环境配置----spinningup配置
摘要：1、官网连接 英文：https://spinningup.openai.com/en/latest/ 中文：https://spinningup.qiwihui.com/zh_CN/latest/index.html 2、遇到的问题 在安装mujoco之前不会遇到任何问题，安装mujoco遇到问题解 阅读全文
posted @ 2021-06-16 20:16 stacso 阅读(552) 评论(0) 推荐(0)
ROS常用工具------rqt_plot画图
摘要：一、rqt_plot是常用的一个画图工具，可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1 $ rostopic list 2、运行rqt_plot 1 $ source devel/setup.bash 2 $ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 阅读全文
posted @ 2021-06-07 20:45 stacso 阅读(2187) 评论(0) 推荐(0)