摘要：
本教程来自于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具（类似于控制台和日志）。roslaunch可以用于一次启动多个节点（不同于rosrun只 阅读全文
摘要：
该笔记将重要操作的步骤进行列表，以便查询： 阅读全文
摘要：
该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务 先来看rosed： 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输入如下命令： 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态。同时，rosed支持使用tab键实现自动完成功能，用法如下： 例如： 阅读全文
摘要：
本文档来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 先创建一个src目录用于存放源代码： 然后在其中创建一个talker.cpp源文件，并将如下内容粘贴其中（代码解读见其中的中文注释）。 该 阅读全文
摘要：
本文主要来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 然后运行catkin_make进行编译使用roscore开启中心节点。运行 启动服务节点。运行 启动客户端节点，并传入参数会出现： server节点 阅读全文