10 2019 档案

kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现（转载）
摘要：该文转自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现 (小技巧记录：博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl ++来变大网页字体) 通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据， 阅读全文
posted @ 2019-10-19 23:46 SpyCoder 阅读(483) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记8-rqt_console和roslaunch
摘要：本教程来自于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具（类似于控制台和日志）。roslaunch可以用于一次启动多个节点（不同于rosrun只 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:42 SpyCoder 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记INF-重要操作列表
摘要：该笔记将重要操作的步骤进行列表，以便查询： 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(396) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记9-创建ros消息和服务
摘要：该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务 先来看rosed： 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输入如下命令： 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态。同时，rosed支持使用tab键实现自动完成功能，用法如下： 例如： 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(1818) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记10-写一个简单的订阅者和发布者（C++版本）
摘要：本文档来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 先创建一个src目录用于存放源代码： 然后在其中创建一个talker.cpp源文件，并将如下内容粘贴其中（代码解读见其中的中文注释）。 该 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(1489) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记11-写一个简单的服务和客户端（C++版本）
摘要：本文主要来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 然后运行catkin_make进行编译使用roscore开启中心节点。运行 启动服务节点。运行 启动客户端节点，并传入参数会出现： server节点 阅读全文
posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(843) 评论(0) 推荐(0)