09 2017 档案

[pixhawk笔记]11-Windows下PX4代码查看
摘要：由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。按照该网页安装工具链：Windows Installation Instructions。 安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于只是在 阅读全文
posted @ 2017-09-23 16:09 SpyCoder 阅读(1989) 评论(0) 推荐(0)
一道C++练习题，替换一个字符串里所有实例
摘要：做了一道C++练习题，替换一个字符串里面的所有实例。 感觉基础的编码水平还基本停留在大一学C语言时候……┗|｀O′|┛ 。 阅读全文
posted @ 2017-09-19 21:53 SpyCoder 阅读(865) 评论(0) 推荐(0)
[pixhawk笔记]8-半物理仿真环境
摘要：pixhawk半物理仿真（HIL）环境的构建和运行 阅读全文
posted @ 2017-09-11 14:54 SpyCoder 阅读(1953) 评论(0) 推荐(0)
[pixhawk笔记]7-MAVLink添加自定义消息
摘要：mavlink添加自定义消息 阅读全文
posted @ 2017-09-01 22:50 SpyCoder 阅读(4274) 评论(3) 推荐(0)