08 2017 档案

[pixhawk笔记]6-uORB流程及关键函数解析
摘要：uORB机制及主要函数解析 阅读全文
posted @ 2017-08-24 15:16 SpyCoder 阅读(4219) 评论(0) 推荐(0)
[pixhawk笔记]5-uORB消息传递
摘要：uORB的机制简介，主要翻译自px4官方文档 阅读全文
posted @ 2017-08-22 17:52 SpyCoder 阅读(2800) 评论(0) 推荐(0)
[pixhawk笔记]4-如何写一个简单的应用程序
摘要：一个简单的px4示例程序，主要翻译自px4官方文档，有部分自己更改和问题描述 阅读全文
posted @ 2017-08-20 19:12 SpyCoder 阅读(4026) 评论(0) 推荐(0)
[pixhawk笔记]3-架构概览
摘要：px4的代码结构，翻译自px4官方文档 阅读全文
posted @ 2017-08-18 11:56 SpyCoder 阅读(938) 评论(0) 推荐(1)
[pixhawk笔记]2-飞行模式
摘要：pixhawk固件中的飞行模式简介。 阅读全文
posted @ 2017-08-12 21:42 SpyCoder 阅读(3297) 评论(0) 推荐(0)
[pixhawk笔记]1-编译过程
摘要：在ubuntu16.04下编译pixhawk固件。 阅读全文
posted @ 2017-08-11 21:42 SpyCoder 阅读(2910) 评论(0) 推荐(1)