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摘要： 第九章HAL是建立在linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层。可以用来保护不想公开源代码的作者。HAL架构比较简单，其基本原理就是在安卓系统中使用程序库调用位于内核空间的linux驱动，然后安卓应用程序可以通过NDK程序访问HAL中的程序 阅读全文

摘要： 第八章linux驱动的代码重用：linux驱动的代码重用有很多种方法，可以采用标准c程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件中。如果要使用这些功能，include相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用方式，也就是一个linux驱动可以使用另外一个linux驱动中的资源。 阅读全文

摘要： 第十章 打印内核的调试信息printk： printk与printf区别： printk 函数该函数的用法与printf函数类似，具不过printk函数运行内核空间，printk函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用prink函数输出调试信息。 其次应该防止p 阅读全文