摘要： ISR(Interrupt Service Routine)中断服务函数是为硬件中断服务的子程序。NIOS II处理器支持32个硬件中断，每一个使能了的硬件中断都应该有一个ISR与之对应。中断发生时，硬件中断处理器会根据检测到的有效中断级别，调用相应的ISR为其进行中断服务。要完成硬件中断工作，我们需要做两件事： 第一， 注册中断函数ISR,它的函数原型如下所示： int alt_irq_register(alt_u32 id, void* context, void(*handler) (void*,alt_u32)); id：中断优先级，即所注册的ISR是为哪个中断优先级的中断服务的。中. 阅读全文