Spark_5

摘要： Pangolin是一个轻量级的视频交互/显示工具，很多视觉SLAM程序使用他进行视频的显示和结果的绘制，比如DSO和ORB-SLAM2. Pangolin工程地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 按照github上面的步骤编译安装的时候出现了错 阅读全文