随笔分类 -  Arduino Embedded

This is a sector about many hardware modules for Arduino
摘要:this tutorial is very neat.Mine is like this :While the one from sparkfun is like this:Anyway their circuit are almost the same.(The blue one's better for safty )So the codes are functional for those two different coloured board.BMP085 PinPin FunctionVCCPower (1.8V-3.6V)GNDGroundEOCEnd of conver 阅读全文
posted @ 2013-04-14 22:06 spaceship9 阅读(1431) 评论(0) 推荐(0)
摘要:我购买的是这个模块:6.45元/个先解释一下这个模块的原理:人体红外线感应模块工作原理一、红外光谱 人们肉眼看得见的光线叫可见光,可见光的波长为380~750nm。可见光的波长从短到长依次排序是紫光→蓝光→青光→绿光→黄光→橙光→红光。波长比红光更长的光,叫做红外光,或叫做红外线(红外)。红外光是人们无法用肉眼看见的光线。民 部分光线的波长分布如下: 紫光(O.40~0.43μm);蓝光(0.43~0.47μm);青光(O.47~0.50μm);绿光(0.50~0.56μm);黄光(0.56~0.59μm);橙光(0.59~0.62μm);红光(0.62~0.76μm);红外(0.7... 阅读全文
posted @ 2013-04-12 13:51 spaceship9 阅读(7823) 评论(0) 推荐(1)
摘要:I am proud to be a former Archlinux user. And Am To Be. hahaTo set up your wireless drivers or modules, this page will be helpful. https://wiki.archlinux.org/index.php/Wireless_Setupusuallypi@raspberrypi ~ $ dmesg | grep rtl8187[14856.735462] rtl8187: Customer ID is 0xFF[14856.738270] Registered led 阅读全文
posted @ 2013-04-11 21:19 spaceship9 阅读(610) 评论(1) 推荐(1)
摘要:Tom Igoe's page on stepper motors.Stepper MotorsA stepper motor is a motor controlled by a series of electromagnetic coils. The center shaft has a series of magnets mounted on it, and the coils surrounding the shaft are alternately given current or not, creating magnetic fields which repulse or 阅读全文
posted @ 2013-04-11 13:02 spaceship9 阅读(420) 评论(0) 推荐(0)
摘要:根据adafruit提供的代码。利用ladyada提供的motor shield近距离全照:将9g舵机接在srv1处,(褐色为负极,红色正极,橙色信号线用来接受PWM指令)将直流电机接在M2处,(正负极可以先不考虑,因为是直流电机)步进电机自己占据了M3,M4.步进电机的排线详细属性地址:http://www.adafruit.com/products/858#Technical DetailsUnipolar stepper with 0.1" spaced 5-pin cable connector8 steps per revolution1/64 geared down re 阅读全文
posted @ 2013-04-10 22:33 spaceship9 阅读(1407) 评论(0) 推荐(0)
摘要:下面上一些代码,是没有用任何库的.仅仅是将步进点击链接到arduino不同的8, 9, 10 , 11口上的Arduino 控制步进电机 2012-06-11 12:44:44原帖:http://blog.chinaunix.net/uid-23686726-id-3238613.html代码让我给改了改, 还是推荐装个motor shield吧.不然这样折腾 单片机肯定是不撑的.看样子是4步8相的.具体4步8相是啥,请看我上篇博客:http://www.cnblogs.com/spaceship9/archive/2013/04/10/3012552.html分类: 嵌入式 i... 阅读全文
posted @ 2013-04-10 17:29 spaceship9 阅读(10236) 评论(0) 推荐(0)
摘要:step motor先拿51 单片机配套的资料来复习一下.4相8拍28 BYJ48 或者 24 步进电机48是四相8拍.电路图下载资料:http://ishare.iask.sina.com.cn/f/15511340.html本ppt讲义:http://ishare.iask.sina.com.cn/f/36683589.html上面的ABCD四个相位,可以有 只同一位点,这样就成了四步。 A B C D -> A 一圈 每步 90度 四相四拍步进电机或者可以没360度,分成8份,每份转45度。 A AB B BC C CD D DA -> A 一圈 每步45度 传说中 的四相位 阅读全文
posted @ 2013-04-10 16:07 spaceship9 阅读(2045) 评论(0) 推荐(1)
摘要:I bought this shield which is designed by adafruit.comHere's the link to show you how to use it.http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shieldhttp://www.ladyada.net/make/mshield/IntroductionThis photo has notes. Move your mouse over the photo to see them.Arduino is a great starting point for el 阅读全文
posted @ 2013-04-10 11:24 spaceship9 阅读(3376) 评论(0) 推荐(0)
摘要:舵机舵机是一种非常有意思的,多级齿轮增大扭力的widget。非常有用。在很多方面。Servo is very useful. Now Please check this out : What is Servo Control (from wikipedia)VariationsWhen a pulse is sent to a servo that is less than 1.5ms the servo rotates to a position and holds its output shaft some number of degrees counterclockwise from t 阅读全文
posted @ 2013-04-10 10:52 spaceship9 阅读(957) 评论(0) 推荐(0)
摘要:小任务就是还有许多模块今天没能全部测试完成。还有,红外线人体感应模块、NRF无线电模块,六轴陀螺仪模块、磁场磁极检测模块、光线强度检测模块、几个大功率LED灯(需要设计电路)、NTC10D-9温度检测电阻(需要设计电路)、MQ-5可燃气体检测模块(这个非常有意思,可以详细说一说)。看到了吧,还有这么些模块没有测试的。够过瘾了吧。想当初侦查这些模块的时候,一共花了有一个月的时间。然后统一下订单,就收到了。现在已经测试完成了的有超声波测距模块、DHT11温度湿度检测模块、霍尔模块、光敏感应模块(非光敏强度)、火焰检测模块、震动模块、继电器模块、声音模块、触摸感应模块、DS18B20模块(这个几个模 阅读全文
posted @ 2013-04-06 18:00 spaceship9 阅读(764) 评论(0) 推荐(0)
摘要:---恢复内容开始---DHT11以前用的是DS18B20也是但总线的,而且每个DS18B20都有一个特定的ROM,所以将许多单总线的温度计放在一根线上也行。真是一个非常好的设计方案!如果这里我们要用到单总线的话,还加上温度,湿度。在arduino上,我们可以直接使用单总线库,将非常简单。想想以前c51单片机上,连最基本的延时程序都要自己写,还要写PWM,等等等等,AVR系列的单片机真是让想法-到实现快了好多步。在现在单片机成本越来越便宜的情况下,直接使用AVR这种单片机可以说会成为非常好的选择方案。现在又加上Arduino简单的库,更是更加容易了许多。好了,现在开始。———————————— 阅读全文
posted @ 2013-04-06 16:09 spaceship9 阅读(4117) 评论(0) 推荐(0)
摘要:火焰传感器根据不同的火光,可以用打火机检测,这个在智能小车里面有用到过。记得2006年,参加高中机器人大赛的时候,高二,就用到过这样的一个电阻。把信号传递给单片机,然后让单片机给不同的马达信号。让马达的转速不同以起到拐弯的作用(这是壁障),在一定范围看到火光的话,可以启动风扇,开始吹,直到火光没有了位置,停止转动,就是这么简单。现在又买了这个单独的模块。我们来看一下。————————————————————————分割线——————————————————————————资料请自行下载,工厂不技术支持http://www.kuaipan.cn/file/id_10443866244749941 阅读全文
posted @ 2013-04-06 11:14 spaceship9 阅读(3312) 评论(0) 推荐(0)
摘要:这一款是非常简单的光敏感应器简单到,只对一定光强度有信号感应,输出TTL电平。此款也是用电位器来调节的。都是这么简单。过段时间我为大家奉上数字版的光敏传感器。————————————————————————分割线——————————————————————————这里面是商家提供的资料:用途:光线亮度检测,光线亮度传感器,具有方向性,只感应传感器正前方的光源,用于寻光效果更佳模块特色:1 可以检测周围环境的亮度和光强度(与光敏电阻比较,方向性比较好,可以感知固定方向的光源)2 灵敏度可调(图中蓝色数字电位器调节)3 工作电压3.3V-5V4数字开关量输出(0和1)5设有固定螺栓孔,方便安装6小 阅读全文
posted @ 2013-04-06 10:42 spaceship9 阅读(9624) 评论(0) 推荐(0)
摘要:霍尔开关,首先科普一下,当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时,薄片的两端就会产生电位差,这种现象就称为霍尔效应。霍尔开关则是利用霍尔效应的一种传感器,它可以很方便的把磁信号转换成电信号,具有很高的可靠性和灵敏度。模块产品具体数据:霍尔传感器模块用于磁场检测传感器使用M44开关型霍尔传感器:模块有2个输出:1、AO,霍尔实时输出2、DO,霍尔信号经过比较器调整之后输出模块特点:1、尺寸小,36mm X 16mm2、有3mm的安装螺丝孔3、可以使用3-5.5v直流电源供电4、有霍尔实时输出信号5、有通过比较器整理之后更加稳定的输出信号6、比较器输出能力16mA7、有电源指示灯8、比较 阅读全文
posted @ 2013-04-06 09:49 spaceship9 阅读(7689) 评论(0) 推荐(0)
摘要:voice sensor信号图:原厂数据如下图:6.5元的模块。一 产品特点:1 可以检测周围环境的声音强度,使用注意:此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音2 灵敏度可调(图中蓝色数字电位器调节)3 工作电压3.3V-5V5 输出形式 数字开关量输出(0和1高低电平)6 设有固定螺栓孔,方便安装7 小板PCB尺寸:3.2cm * 1.7cm二 模块接线说明1 VCC 外接3.3V-5V电压(可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连)2 GND 外接GND3OUT 小板开关量输出接口(0和1)三 使用说明1声音模块对环境声音强度最敏感,一般用来检测周围环 阅读全文
posted @ 2013-04-06 08:56 spaceship9 阅读(11439) 评论(0) 推荐(0)
摘要:触摸模块的意思就是说,触摸了一下,然后就向单片机传输一个高低电平信号。一般是静电感应模块。这里我用的是这款。产品特点一、尺寸:长45mmX宽18mmX高5mm二、主要器件:运放,三极管 工作电压:DC 3-5V三、特点:1、具有输出TTL电平信号指示。2、直接可接单片机输IO口。3、抗干扰能力强4、连接单片机,实现触摸开关功能5、可单独控制一块我们产品的继电器模块6、寿命长可连续工作7、是标准2.54mm排针做输入输出连接。8、四周有固定安装孔。资料下载地址http://115.com/file/benbuntc#触摸模块.rar一个非常简单的模块————————————————————分割线 阅读全文
posted @ 2013-04-06 06:58 spaceship9 阅读(4644) 评论(0) 推荐(0)
摘要:以下是店家提供的一部分资料一共就需要3根线——————————————————分割线————————————————————————用途:用于各种震动触发作用,报盗报警,智能小车,电子积木等。请注意这个模块在感应到小的震动时触发时间会很短,不够驱动继电器,有些人的资料显示可以直接和继电器模块相连,实际运用效果不佳。模块特色:1、采用本公司生产的各种灵敏度震动开关,默认用SW-18020P震动传感器,。2、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA3、工作电压3.3V-5V4、输出形式 :数字开关量输出(0和1)5、设有固定螺栓孔,方便安装6、小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4c 阅读全文
posted @ 2013-04-05 19:29 spaceship9 阅读(5178) 评论(0) 推荐(0)
摘要:资料进入这里下载:http://dl.vmall.com/c062c71lkn1、本模块性能稳定,测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据!产品应用领域: 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防停车场检测2 主要技术参数:1:使用电压:DC5V2:静态电流:小于2mA 3:电平输出:高5V 4:电平输出:底0V5:感应角度:不大于15度6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm接线方式,VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND基本工作原理:(1)采用IO口 阅读全文
posted @ 2013-04-05 17:25 spaceship9 阅读(1538) 评论(0) 推荐(0)
摘要:代码int jidianqi=8;String command= "";void setup(){ pinMode(jidianqi, OUTPUT); digitalWrite(jidianqi,HIGH); Serial.begin(9600);}void loop(){ while(Serial.available()) // To Get up ALL Serial data { command += char(Serial.read()); delay(10); } if (command.length()>0) { if (command ==... 阅读全文
posted @ 2013-04-05 16:55 spaceship9 阅读(3175) 评论(0) 推荐(0)
摘要:现在按照既定想法,把所有的arduino模块依次尝试一边。链接到我的arduino Uno 与arduino mega 2560 上mega 2560有更多的io口,而且cache也很大。所以应该更有效果。幸好可以有arduino IDE 现在比较稳定的版本官方提供的是1.0.3的。而我用的是ubuntu库里面提供的,是1.0.1版的还是。不过无所谓。可以用。期待,arduino跨版本升级的时候,不要有太大的改动。好了。开始。先试试最简单的继电器模块产品介绍:本模块5V继电器,低电平触发产品介绍:1、本模块符合国际安全标准,控制区域与负载区域有隔离槽;2、采用松乐正品继电器;3、具有电源和继电 阅读全文
posted @ 2013-04-05 14:39 spaceship9 阅读(16893) 评论(0) 推荐(1)