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摘要： 看到一篇关于Gimbal Lock的E文，解释得挺清楚的，翻译如下： 阅读全文

摘要： 续上篇关于四元数VS.旋转矩阵的比较，探讨二者在向量（方向）之间的插值的方面的表现。 阅读全文

摘要： 3D空间中的旋转可用旋转矩阵、欧拉角或四元数等形式来表示，他们不过都是数学工具，其中在绕任意向量的旋转方面，旋转矩阵和四元数两种工具用的较多，欧拉角由于存在万向节死锁等问题，使用存在限制。（本文假设坐标系为左手坐标系中，旋转方向为顺时针。） 所求问题：给定任意单位轴q(q1,q2,q3)(向量),求向量p(x,y,z)(或点p)饶q旋转theta角度的变换后的新向量p'(或点p')： 1.用四元... 阅读全文

摘要： 感觉很多书上都没讲清楚透视投影变换的推导过程,自己推导了下,以前一直含糊的关于方形/非方形的视平面和屏幕的宽高比的问题也有了答案.本文组织如下：1.相机空间到视平面的变换2.视平面到屏幕的变换3.综合4.一般情形1.相机空间到视平面的变换 * p (xc,0, zc) / | / | / | X |/ | ^ *p' |(xp,0,zp) | / | | | / | | | / | |C(cam)... 阅读全文

摘要： 今天看到一个网友在谈论一个关于The Tower of Babylon的, 见http://www.cppblog.com/sicheng/archive/2006/08/09/11024.html，感觉其实就是个按关键字面积插入排序的问题。于是用插入排序算法实现如下。简单测试了下，应该没问题。We have 4 kinds of blocks, they are:(1,1,1)(1,2,3... 阅读全文

摘要： 本文只是读者的一些关于左右坐标系的探讨，有待继续挖掘。参考资料：Real-Time Rendering second edtion一般左右坐标系的定义是这样说的：在左手坐标系中，坐标轴的定义符合左手法则：左手四个手指的旋转方向从X轴到Y轴，大拇指的指向就是Z轴。但是没有给出数学上的定义。参考一些资料,关于左右坐标系的定义，涉及到向量叉积与左右坐标系的关系。从基说起：基是n维的欧式空间中的一组... 阅读全文

摘要： 内容篇幅较长,请点击这里阅读全文。SoRoMan 2006-07-31 15:14 阅读全文

摘要： 以前看到Bresenham画线算法，直接拿来用，没有去推导它,近日,参考一些资料,特整理其算法推导过程如下。各位大虾如果知道其细节，赶紧闪过，不用浪费时间了。基本上Bresenham画线算法的思路如下:// 假设该线段位于第一象限内且斜率大于0小于1,设起点为(x1,y1),终点为(x2,y2).// 根据对称性,可推导至全象限内的线段.1.画起点(x1,y1).2.准备画下个点。x坐标增1，判断... 阅读全文

摘要： 思考：计算机图形学中的左上像素填充约定（top-left filling convention for filling geometry） 我们知道目前显示器显示的原理，光栅化显示最小的单元是pixel(或者说精度为piexl），一个pixel所占的区域一般是个正方形，显示器上的画面就由一个或多个这样的小方格组成。如果以每个小方格为一个单元来... 阅读全文

摘要： 内容篇幅较长,请点击这里阅读全文。SoRoMan 2006-07-16 23:12 阅读全文