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摘要： 上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制，这里我们用urdf文件写个自己的小车模型，ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1. 创建一个package: smartcar_descripti... 阅读全文