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公告	2015年7月24日 ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1 摘要：【任务2】：用simulator: RViz 工具，完成对小车的建模，名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式，向它发送位置指令，使它能接受键盘输入，并完成前进，后退，转弯90°功能。 Topic，还是拟用/turtle1... 阅读全文 posted @ 2015-07-24 15:46 sonictl 阅读(1080) 评论(0) 推荐(0)