悟江居士

摘要： ~ triangulate（） 三角化（获得距离）匹配点 ~ undistortImage（） 去除相机畸变并生成图像 阅读全文

摘要： ~ k均值算法 将数据点划分为多个子集，并且保证在同一子集内数据点间的距离最小，进而实现对数据点进行无监督分类的算法。 ~ EM算法（最大期望算法） 试图找到一个混合高斯分布对样本数据点进行聚类（每个聚类都用一个高斯分布表示），与k均值算法不同，EM算法并不认为每个数据点都是被硬性分类的，而是认为每 阅读全文