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摘要： 文章目录 1.可视化代码2.代码分析3.可视化txt文件 pcd点云的存储形式一共有两种，分别是binary和ascll码的形式，其详解见https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/107187907 前期准备： open3d的安装： pip 阅读全文