摘要：
# 基本概念 基于ILI3193驱动芯片的SPI屏，移植自龙邱的TC264。去除了摄像头相关的无用程序，使代码量更简洁。 目前是用的STC32驱动的。可通过更改宏定义来自行移动到其他单片机。 # 注意事项 - ***修改头文件下#define*** - ***修改C文件下lq_tft_delayms 阅读全文
posted @ 2023-08-06 19:12
夜泽大大
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摘要：
# 基本概念 龙邱的512线正交编码器，工作电压在***3.3v-5v***。 我们只需要关注该款编码器的***LSB及DIR***引脚。 ***LSP:该引脚在编码器转动时，会输出步进脉冲，在不同的转速下，步进脉冲的数量是不同的。 所以我们可以设置一个定时器，把定时器的时钟输入通道改为外部引脚输入 阅读全文
posted @ 2023-08-06 18:48
夜泽大大
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摘要：
# 陀螺仪的介绍 常用的六轴陀螺仪有MPU6050,icm-20602。MPU6050基本上只用软件IIC驱动，速率较慢，数据漂移也相对大一点。 # 陀螺仪的使用 以MPU6050为例。 软件IIC驱动 -> MPU6050寄存器基本配置 -> 读取原始数据 -> 将原始数据滤波后使用。 原始数据可 阅读全文
posted @ 2023-08-06 17:39
夜泽大大
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