摘要： 相对于已知的标定对象，摄像机内标定参数的计算和摄像机的（外部的）姿态估计可以同时出现，这实际上是在摄影测量学(Slama 1980）和计算机视觉（Ts 1987）两个领域中所使用的“经典的”摄像机标定方法。 一、标定模式 使用一个标定模式或者标记集合是更可靠的估计摄像机内参数的方法之一。如果需要使用 阅读全文