2、Pico Robot 开发环境搭建

2.1 更新固件

1、按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，然后松开按键。接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2）。

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2、将 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> 固件 -> pico_micropython_20210121.uf2 固件文件，复制拖拽到RPi-RP2移动盘上。

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3、复制完成之后，Pico会自动重启， 自动重启之后，pico会被识别为一个串口，此时固件刷入成功。

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注意事项：

  • 如果在接入pico之后没有自动识别到移动盘?

    • 检查是否没有按住BOOTSEL按键，或者中间松开过。
    • 使用的Micro USB线必须是数据线，只能供电的USB线不可以用。

  • WIN7系统的用户设备管理器显示Board CDC：

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    • 1、在Board CDC上右键，选择 更新驱动程序。

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      2、选择 浏览我的计算机以查找驱动程序软件。

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      3、选择 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> win7出现BOARDCDC所用驱动 文件夹 。

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      4、点击 下一步 ，等待自动更新结束后就会显示串口。

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2.2 搭建开发环境

1. Windows软件环境配置

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico板，建议下载Thonny IDE，可以到官方网址参考官网说讲解的方法安装https://thonny.org/，这里我们直接到 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> thonny-window安装包 获取安装包文件 thonny-3.3.3.exe 直接双击安装即可，以下为安装步骤。

1、打开安装包，点击下一步。

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2、同意协议，点击下一步。

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3、这里根据自己要安装的路径选择。

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4、这里打钩是为了安装桌面图标，不要可以不勾选。

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5、安装完毕，点击完成。

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6、打开软件，选择自己需要的语言。

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7、将Pico接入电脑（不要按按键），选择Tools -> Options... -> Interpreter。

注意，如果之前没有刷过MicroPython，请先按照 2.1章节 刷入固件

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8、在解释器选项中选择Raspberry Pi Pico （注意Thonny的版本, 旧版本没有该选项），并选择对应的端口，然后点击确定。

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9、确定之后，可以看到在命令行界面会显示Pico的信息，现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了。

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2. 树莓派软件环境配置

如果你要在树莓派上控制Pico，请参考这个配置步骤。当前的Raspberry Pi系统自带Thonny IDE，但是Thonny没有更新到最新版本的话，是没有Pico支持包的，如果是这种情况，需要将Thonny更新最新的v3.3.3版本。

打开终端，输入以下指令更新thonny。

   sudo apt upgrade thonny

更新之后即可按照以下步骤使用。

1、接着打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ）。

2、选择Tools -> Options... -> Interpreter。

3、选择MicroPython(Raspberry Pi Pico) 和ttyACM0端口。

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4、点击 OK ，和Windows环境下相同，可以看到在命令行界面会显示Pico的信息，现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了。

 

2.3 下载例程和开机自启动

1. 下载例程

查看Pico的引脚图我们知道Pico的板载LED的控制引脚是GPIO25，这里我们试着控制板载LED。

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在上一节我们成功连上PICO之后，选择 打开 -- 此电脑。

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打开 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> 课程程序源码 -> 1.基础课程 -> 1.板载LED灯.py。

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点击绿色的 运行 按钮，程序开始运行，Shell窗口会显示 %Run -c $EDITOR_CONTENT

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此时，PICO板上的LED会不断循环亮一秒、停一秒。如果点击菜单上的 停止 按钮，或者拔掉与电脑连接的数据线，LED会停止闪烁。

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2. 开机启动

上述的程序必须在和电脑相连接的时候才能运行，如果要拔掉数据线运行，就必须把程序文件写入PICO。

提供的例程都可以通过下面的方法设置成开机启动。

1、继续上一步，在打开的 1.板载LED灯.py 文件中，选择 文件--另存为。

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2、选择 Raspberry Pi Pico。

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3、File name 里输入 main.py，注意这里必须是main.py的文件名才能启动，然后点击 确认。

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4、此时，1.板载LED灯.py 文件就变成了 [main.py]，这里的[ ] 是代表文件存在PICO内部。

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5、此时按下复位键，或者重启一下PICO开发版，板上的LED就会自己闪烁，不需要通过电脑去运行程序。

 

  • 注意，PICO执行开机自启动程序的话，使用电脑连接运行程序会提示开发版正在运行，需要执行以下步骤：

1、连上数据线后，选择 Raspberry Pi Pico

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2、此时显示开发版繁忙，根据提示，按下Ctrl+C

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3、此时 main.py 文件不再执行，可以通过thonny去运行程序

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  • 如果要去掉开机自启动程序，在按下Ctrl+C之后，点击 打开--Raspberry Pi Pico--在main.py文件上右键--删除 即可。

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注意，无法设置请多试几次，或者按照2.1节重刷库文件解决。

 

2.4 导入库文件

为了方便调用控制板上各种硬件，我们把各种功能封装成库文件，使用的时候只需要调用对应的函数，就可以快速实现对应的功能，下面我们介绍如何把库文件导入到PICO内部。

1、库文件导入和上一节建立自启动文件类似，首先打开小车库文件 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> 库文件 -> pico_car.py。

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2、选择 文件--另存为。

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3、选择 Raspberry Pi Pico。

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4、File name 里输入 pico_car.py，注意这里必须是pico_car.py的文件名才能被调用，然后点击 确认。

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5、此时，pico_car.py 文件就变成了 [pico_car.py]，这里的[ ] 是代表文件存在PICO内部，库文件导入成功。

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posted @ 2024-03-30 16:55  soliang  阅读(29)  评论(0)  编辑  收藏  举报