1、Pico Robot 智能小车平台介绍
1.1 Pico Robot介绍
Pico Robot是一款基于树莓派PICO开发板设计的智能小车，可供嵌入式设计人员、研究人员和学生等使用的开源机器人，小车自带超声波、光敏等传感器和OLED、红外接收，能够快速实现避障、遥控等功能。
树莓派Pico 是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开发板，具有灵活数字接口。硬件上，采用树莓派官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片，搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器，高达 133MHz 的运行频率，内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的内存，还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上，可使用 MicroPython 进行开发，且配套有完善的开发资料教程，可方便快速入门开发，并嵌入应用到产品中。
● 板载超声波测距模块
● 板载光敏电阻、四路巡线、声音传感器
● 板载蓝牙接口和红外接收探头，可以选择蓝牙遥控或者红外遥控
● 0.91’迷你OLED实时显示
● 单节18650锂电池供电，通过小车充电
● 板载升压、充电、稳压电路，有过流保护、过充保护、电机堵转保护等
● 两路电机驱动加万向轮移到方式
● 板载8个RGB灯，可以实现炫彩灯效
● 板载无源蜂鸣器
● 板载四路舵机接口，两组IIC接口，一组GPIO接口，可以随意外接各种模块
● 自带电量检测电路、复位电路
● 使用Python编程
1.2 接口说明
树莓派PICO元件位置与功能介绍
扩展板元件位置与功能介绍
实物的接线方式图
1.3 组装步骤
Pico Robot的安装步骤我们按照Pico Robot配套资料 -> 附件 -> Pico Robot组装说明 上所述的安装步骤进行安装，但是在安装之前为避免Pico Robot损坏请注意：
- 请在安装所有配件后确认无误后再打开开关：
1.4 电池及使用注意事项
- 小车运行异常的时候，使用万用表测量一下电池电压，3.7V 左右就需要及时充电，或者运行3.7节的例程测试一下电量，电量小于26000建议给电池充电，小于20000时请及时给电池充电。
- 小车严禁边充电边使用，充电时小车的扩展板电源开关需拨动到OFF（关闭端）。
- 在长时间不使用小车的情况下应该把小车的电池接线拔下来，因为就算待机状态电池也会有损耗，长时间不使用电池前需要把电池充满。
- 电池充电时，小车控制板上充电器指示灯亮红灯，充满亮绿灯，充电完成后应及时拔掉充电器，避免过充损坏电池，拔掉电池充电线后才可以把开关拨到ON（开启端）。
1.5 遥控操作
