摘要： 设置USB启动 当前环境使用的树莓派版本为：Raspberry Pi 3B，并且已经在SD卡中烧录系统； 1.使用SD卡烧录Raspberry Pi OS。 可以只使用Raspberry Pi OS Lite，无桌面环境； 2.Raspberry Pi启动进入操作系统中后，更新系统环境： sudo 阅读全文

摘要： Systemd为Linux中的初始化init系统，用于启动与停止服务进程，设计目标为：尽可能启动更少进程、更多进程并行启动；Systemd使用Linux的CGroup特性用来跟踪与管理进程的生命周期，在服务启动时会并发创建依赖的服务进程，子进程继承父进程CGroup相关服务进程归属与同一个CGrou 阅读全文

摘要： frp frp为golang开发的高性能内网穿透、反向代理软件，支持tcp、udp、http、https协议等，使用frp进行穿透需要有外网服务器； frp分为服务端frps与客户端frpc，服务端监听frp端口，客户端通过frp端口连接到服务端同时通知服务端开启代理的服务类型与端口，服务端监听客户 阅读全文

摘要： OpenFeign拦截器 在微服务中比较常见的场景：前端带了JWT令牌请求服务A，在服务A中使用Feign远程调用服务B、服务C等，A、B、C都接入了Spring Security；此时就会存在这样的需求，如服务A调用服务B、C时不带有JWT令牌就会出现服务调用失败，无法通过服务B、C鉴权认证； 此 阅读全文

摘要： 在HomeAssistant中接入HomeKit后可以使用iPad或iPhone的家庭App控制已接入HA的设备，如HA接入了很多小米智能家居设备，HA接入HomeKit后就可以使用苹果自带的家庭App控制已接入的小米设备； HA对应的安装方式有：OS、Container、Core、Supervis 阅读全文

摘要： 想要在Home Assistant中通过智能遥控发送红外信号控制空调需有两个步骤： 一、智能遥控接入Home Assistant； 二、Home Assistant将红外信号数据发往智能遥控，智能遥控收到后发送对应红外信号； 下面将详细介绍这两个流程，为了减少字数以下Home Assistant会简 阅读全文

摘要： REPL为Read-Eval-Print Loop的简写，为一种简易的，可交互式的编程环境，使用者可以方便的调试相关代码： Read： 读取用户输入； Eval： 计算输入的数据； Print： 输出所计算的数据； Loop： 循环执行上述流程； 目前多种编程语言也都官方自带了REPL工具，如nod 阅读全文

摘要： Antlr（Another Tool for Language Recognition）为开源的语法分析器，可以将输入的内容自动生成语法树；开发者可以使用它自定义自己的领域语言，只需创建语法规则文件，使用Antlr根据该规则文件生成相对应的类，再这些类的基础上我们可以用于实现自己的功能;Antlr4 阅读全文

摘要： IO多路复用使得一个线程就可就可以处理多个网络连接，无需要创建多个线程来处理多个socket连接，减少不必要的资源开销，但是Select还是Poll、Epoll模式都有着不同的区别； 上篇在介绍Select模式是也介绍了Select模式存在的种种问题，如大量FD集从用户态拷贝到内核态、FD集合的遍历 阅读全文

摘要： IO多路复用通过某种机制使进程监听某些文件描述符，当文件描述符中有读或写就绪时，进程能够收到系统内核发送的相应通知从而进行相应的IO操作；IO多路复用有：select、poll、epoll等模式，这里主要介绍select；select本质上也是同步IO，调用时阻塞自己，IO事件就绪后被唤醒返回负责读 阅读全文