软件算法开发，程序文件：mbd.pub/o/softalg/work

摘要： 1.程序功能描述 基于AOA算术优化的KNN数据聚类算法matlab仿真。通过AOA优化算法，搜索最优的几个特征数据，进行KNN聚类，同时对比不同个数特征下的KNN聚类精度。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 % select features based 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于遗传优化的无源被动匀场算法matlab仿真，其中优化目标函数为AX+B-D。A矩阵为对圆筒内表面上的132个点进行贴片，进而对匀场球体表面上132个测量点的贡献矩阵系数，B矩阵为初始磁场分布数值列矩阵，D矩阵为目标磁场分布数值列矩阵。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLA 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述机器人骑自行车过程的MATLAB建模与数值仿真模拟。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 [x0,y0,z0] = func_cylinder(15); [x,y,z] = func_cylinder(0.8); %% %f0 [Xf0,Yf 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法。仿真输出地图以及四种算法的路线规划结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 贪婪搜索 最安全距离 RPM RRT 3.核心程序 %开始贪心算法搜索， wh 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于精英个体保留策略遗传优化的生产调度算法matlab仿真，仿真输出收敛曲线和生产调度甘特图。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 Tbest = []; Tavg = []; Xbest = []; for j=1:Miters j %选 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于BigBangBigCrunch优化(BBBC)的目标函数求解算法matlab仿真，仿真输出适应度收敛曲线，以及多变量收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 % 创建一个新的图形窗口，用于绘制第二个图形，后续代码将在这个窗口中绘 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于遗传优化ELM网络的时间序列预测算法，分别对比ELM网络和GA-ELM网络对时间序列的预测精度进行对比。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 %优化后的ELM参数 Nw1 = Nin*Nhid; Weight1 = bestX(1:Nw 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于遗传优化算法的带时间窗多车辆路线规划matlab仿真，通过输入各个节点坐标，以及出发点到节点的时间窗，来进行优化，输出最优的路线规划结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 最后优化结果如下： 路线1：0-5-3-7-8-10-11-9-6-4-2 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于云模型的车辆行驶速度估计算法matlab仿真。在智能交通系统中，车辆行驶速度的准确估计对于交通流量监测、安全预警、自动驾驶辅助等方面具有极为重要的意义。传统的车辆速度测量方法，如基于传感器（如雷达、激光雷达、车轮传感器等）的直接测量方法，虽然具有较高的精度，但存在成本高、易受环 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于Astar的复杂栅格地图路线规划算法。在机器人导航、自动驾驶、游戏开发等众多领域，路径规划是一个核心问题。复杂栅格地图是对现实环境的一种离散化表示，其中每个栅格代表一定的空间区域，具有不同的属性，如可通行性、障碍物分布等。基于 A * 算法的路线规划能够在这样的栅格地图中快速、 阅读全文