软件算法开发，程序文件：mbd.pub/o/softalg/work

摘要： 1.程序功能描述 基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ............................................... 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于MVO多元宇宙优化的DBSCAN聚类算法matlab仿真，对比单独的DBSCAN聚类和通过MVO优化后的DBSCAN聚类算法的聚类效果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 % 生成第一类数据，均值为(-2, 2)，标准差为1的二维高斯 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合。对比速度估计误差RMSE指标,位置估计误差RMSE指标,等概率密度椭圆。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 STEPS=1; figure; plot(x 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索，旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题。其起源可以追溯到 19 世纪初，最初是在物流配送、线路规划等实际场景中被提出。简单来说，给定一组城市和城市之间的距离，旅行商需要从一个城市出发，访问每个城市恰好一次，最后回到起始城市，目标是找到 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 在当今信息高度发达的社会，舆情如同传染病一般，能够在人群中迅速扩散，对社会稳定、经济发展以及个人生活产生深远影响。将传染病动力学中的 SEIR 模型应用于社会舆情传播研究，为理解舆情的发展态势提供了有力的定量分析工具。SEIR 模型原本用于描述传染病在人群中的传播过程，它把人群分为 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于机器视觉和Dijkstra算法的平面建筑群地图路线规划matlab仿真，输入一张平面建筑群的地图，然后通过机器视觉识别地图里面的障碍物，然后通过dijkstra算法搜索路径。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 % 读取图片 % 从文件 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于AOA算术优化的KNN数据聚类算法matlab仿真。通过AOA优化算法，搜索最优的几个特征数据，进行KNN聚类，同时对比不同个数特征下的KNN聚类精度。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 % select features based 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 基于遗传优化的无源被动匀场算法matlab仿真，其中优化目标函数为AX+B-D。A矩阵为对圆筒内表面上的132个点进行贴片，进而对匀场球体表面上132个测量点的贡献矩阵系数，B矩阵为初始磁场分布数值列矩阵，D矩阵为目标磁场分布数值列矩阵。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLA 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述机器人骑自行车过程的MATLAB建模与数值仿真模拟。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 [x0,y0,z0] = func_cylinder(15); [x,y,z] = func_cylinder(0.8); %% %f0 [Xf0,Yf 阅读全文

摘要： 1.程序功能描述 机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法。仿真输出地图以及四种算法的路线规划结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 贪婪搜索 最安全距离 RPM RRT 3.核心程序 %开始贪心算法搜索， wh 阅读全文