摘要: 1.程序功能描述 基于协方差交叉(CI)的多传感器融合算法matlab仿真,对比单传感器和SCC融合。对比速度估计误差RMSE指标,位置估计误差RMSE指标,等概率密度椭圆。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 STEPS=1; figure; plot(x 阅读全文
posted @ 2025-09-22 00:15 软件算法开发 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)