2025年7月14日
机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法
摘要： 1.程序功能描述 机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法。仿真输出地图以及四种算法的路线规划结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 贪婪搜索 最安全距离 RPM RRT 3.核心程序 %开始贪心算法搜索， wh 阅读全文
posted @ 2025-07-14 00:15 软件算法开发 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)