2025年3月9日
基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF
摘要： 1.程序功能描述 基于IEKF迭代扩展卡尔曼滤波算法的数据跟踪matlab仿真,对比EKF和UKF.仿真输出误差收敛曲线和误差协方差收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 for i=1:Lekf-1 z = z_bar(i 阅读全文
posted @ 2025-03-09 20:27 软件算法开发 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)