摘要: 1.程序功能描述 通过遗传优化算法,将PID控制器的kp,ki,kd三个参数作为遗传算法的优化变量,将PID控制器的输出误差作为遗传算法的目标值。通过迭代优化,输出控制器最优状态下对应的控制参数kp,ki,kd,即最后的参数整定结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022a版本运行 阅读全文
posted @ 2024-08-02 23:40 软件算法开发 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)