2024年7月26日
基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
摘要： 1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 for k=1:length(X_direct)-1 %第一个估计 Xk_ = [X 阅读全文
posted @ 2024-07-26 23:41 软件算法开发 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)