摘要：
先打个连接http://linuxtv.org/downloads/presentations/media_ws_2013/v4l2-multi-format.pdf2013年linux 多媒体构架对v4l2 增加了一些feature，其中我比较关注的，而且期盼的就是可以支持多流了。现在的camera硬件，无论是高通还是三星等其他厂商，sensor硬件都可以并发的上来两个，或更多的frame， 而且是同时的。面对这种情况，以前的v4l2本身不能支持，所以不同的厂商各自去实现， 对于高通，不同的流就打开多次节点，但是统一个节点，比如第一次打开的就是控制节点，第二次打开的就是预览节点，第三次打开的 阅读全文
摘要：
cci的名字叫， camera control interface， 他由两部分组成，一是i2c ，而另一个部分是 gpio。也就是说，cci 包含i2c。一般情况下，我们只是用到了i2c 部分，没有用到gpio 部分。cci 在硬件上设计更加抽象，他使用命令的方式操作i2c，或 gpio， 而不是同常的寄存器方式。 这样的好处是对于一个硬件，我们使用的接口更加集中，硬件模块隐藏了具体的硬件细节。比如cci， 他就有i2c的命令队列，我们只是需要把相关的命令写到命令队列中就可了。 如果写一个终止命令，复位命令， 写命令， 然后开始执行， 这样的硬件实现了软件做的事情，驱动开发更加容易，也更加稳 阅读全文
摘要：
前几天调试一个flash灯的驱动程序，这可ic 有两个控制pin， 一个叫en1 一个叫en2， 根据spec的说明，不同的组合将产生不同的输出电流。但我发现，那个en1 这个pin 死活是拉不高的，于是开始拼命的查看我的代码是不是有什么逻辑上的错误，但是很不幸，没有找到，于是一直跟代码直到查到控制gpio的最底层的写那几个控制gpio寄存器的代码，把数据读了出来，结果是正确的。寄存器告诉我，我的配置是完全正确的，没有任何问题，同时他也给了我一个矛盾，一个寄存器告诉我我已经把他拉高了，但另一个寄存器说，这个pin仍然是低的，确实如此，这个pin确实是低的。事情就比较神奇了，难道是硬件有问题，于 阅读全文
摘要：
1 加前坠git diff --src-prefix=a/LINUX/android/kernel/ --dst-prefix=b/LINU2 删除本地分支git branch -D 分支名3 repo start --all branch_name4 repo forall -c "git cmd... 阅读全文
摘要：
sudo rmmod psmouse 这个是禁用的sudo modprobe psmouse 这个是启用的 阅读全文
摘要：
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 阅读全文
摘要：
Bayer图像处理文章引用于http://www.cnblogs.com/lin1270/archive/2010/12/01/1893647.htmlBayer是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw. 很多软件都可以查看, 比如PS.我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化过来的. .raw格式内部的存储方式有多种, 但不管如何, 都是前两行的排列不同. 其格式可能如下:G R G R G R G RB G B G B G B GG R G R G R G RB G B G B G B G横为2的倍数, 竖为4的倍数, 它们构成了分辨率. 如 阅读全文
摘要：
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/Ubuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.2 http://blog.csdn.net/lqhbupt/article/details/7913513 阅读全文
摘要：
对于大多数在Ubuntu下使用vim作为常用编辑器的同学来讲，他们遇到的第一个比较大的麻烦来自于vim与外部应用的复制粘贴。当然，愿意选择ubuntu以及vim的同学肯定是google好手。不幸的是，各大论坛告诉你，你可以在命令模式下使用类似"*p或者"+p的命令将已经复制或剪切到系统剪切板的外部内容粘贴进来，也可以使用类似"*y或者"+y的命令将vim中的内容复制到系统剪切板中。很多同学照此操作解决了这个问题，然而也有一些同学则悲剧的发现，这个方法没有任何作用。这一切都可以从vim帮助中找到答案。无论是vim内部抑或外部的复制（[y]ank）、删除（[ 阅读全文
摘要：
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff557573(v=vs.85).aspx 阅读全文