hdu 1072

#include <set>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
#define MAX 300
int map[MAX][MAX];
bool visit[MAX][MAX];								// 访问标记
int dir[4][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};			// 方向向量	右，左，下，上
int num;
struct data				// BFS队列中的状态数据结构
{
	int x, y;			// 坐标位置
	int step;			// 搜索步数统计器
	int state;
}start, over;
void input_bfs(int row, int column)
{
	int flag =0;
	int state;
	for(int i=1; i<=row; i++)
		for(int j=1; j<=column; j++)
		{
			scanf("%d", &state);
			if(state == 2)
			{start.x = i;	start.y = j;	start.state = 2;}
			else if(state == 3)
			{over.x = i;	over.y =j;		over.state = 3;}
			
			map[i][j] = state;
		}
}
void initialize(int row, int column)
{
	memset(map, 0, sizeof(map) );
	memset(visit, false, sizeof(visit) );
	for(int i=1; i<=row; i++)
		for(int j=1; j<=column; j++)
			visit[i][j] = true;
	num = 0;
}
bool check_bfs(data temp)
{
	if(visit[temp.x][temp.y] && map[temp.x][temp.y] )		// 满足条件，根据条件添加
		return 1;
	else	return 0;
}
void bfs(data first)
{
	queue<data> que;					// BFS队列
	data now, next;						// 定义2个状态，当前和下一个
	first.step = 0;						// 计数器清零
	
	int begin = 0;
	que.push(first);
	visit[first.x][first.y] = 0;
	while(!que.empty() )
	{
		now = que.front();			// 取队首元素进行扩展
		if(now.step !=begin)	{begin = now.step;	num++;}
		if(now.x == over.x && now.y == over.y)				// 出现目标态，此时为Step的最小值，可以退出即可
		{
			over.step = now.step;						// 做相关处理
			return ;
		}
		
		if(map[now.x][now.y] == 4 && now.step < 6)
			now.step = 0;
		
		for(int i=0; i<4; i++)
		{
			
			next.x = now.x + dir[i][0];
			next.y = now.y + dir[i][1];
			next.step = now.step +1;
			if(check_bfs(next) )				// 如果状态满足约束条件则入队  
			{
				que.push(next);
				visit[next.x][next.y] = 0;
			}
		}
		que.pop();				// 队首元素出队
	}
	return ;
}
int main()
{
	freopen("read.txt", "r", stdin);
	int T;
	scanf("%d", &T);
	while(T--)
	{
		int row, column;
		scanf("%d%d", &row, &column);
		initialize(row, column);
		input_bfs(row, column);
		bfs(start);
		if(over.step < 6)
			printf("%d\n", num);
		else	printf("-1\n");
	}
	
	return 0;
}

    

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