重新开始，记录进步

过去很长的一段时间，都没有对自己所学进行积累，乃至现在偶尔遇到一些之前学习过的知识、解决过的问题时，经常出现有印象但找不到的情况，中途再换几次电脑，很多内容也就随着旧的笔记本一起消失了。

俗话说：好记性不如烂笔头，即日起，博客重新利用起来，记录每天点滴成长，同时也能分享自己遇到的问题，给遇到同样问题的同学们些许帮助。

过去2-3年中主要在学习、研究和实现基于2D激光的建图导航算法（SLAM），使用java语言实现，且不依赖于ROS，可能业界用java做SLAM的人也是寥寥无几，所以程序基本只能靠自己手动实现，开发过程中遇到了不少阻碍。