摘要: 1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 (1)最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中 阅读全文
posted @ 2017-06-24 15:12 jasonactions 阅读(14014) 评论(3) 推荐(2)