摘要：激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备，为了大幅度降低激光雷达的成本，减少活动部件提高可靠性，激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达，固态激光雷达具有体积小，方便集成等优势。 阅读全文

摘要：在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累计误差。 阅读全文

摘要：利用ROS进行机器人开发，我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航、定位与路径规划，它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛，开发者无需向前人一样走众多弯路，掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想，他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型，从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上，当然用户也可以单独选用某些功能包，将其集成在已有的产品中，实现特定功能。那么机器人定位导航除了借助ROS实现，还有其他方案吗？在公布另一种自主定位导航方案前，我们先来了解下ROS机器人操作系统的优缺点！ 阅读全文

摘要：“第四届日本机器人周”将于2018年10月17-19日在东京有明国际展览中心举行，届时，来自世界各地的机器人企业将携带最新机器人技术及产品共聚一堂，成为国内外行业人士洽谈和技术交流的最佳平台，同时将有更多的新一代智能化、信息化的机器人新技术向全球展示。 阅读全文

摘要：针对机器人用的单线激光雷达而言，什么才是衡量它实用和可靠性的关键指标呢？测距范围、采样率和精度吗？NO，这些只是一小部分，除此之外，激光雷达的日光抗击能力和深色物体检出率也是衡量其实用性和可靠性的重要因素。 阅读全文

摘要：服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不完全等同于自主定位导航。那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的？在实现过程中又有哪些难点？本文将为大家一一解答！ 阅读全文