摘要： Sk是每个特征层的先验框大小与原图片大小之比,Smax和Smin分别是最大,最小的比例. 在SSD中一共有6个用于分类和回归的特征层(feature map), 分别是feat_layers=['block4', 'block7', 'block8', 'block9', 'block10', 'b 阅读全文